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第一章 總則

第一條 為加快低速無人駕駛車輛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，指導(dǎo)和規(guī)范全市低速無人駕駛車輛道路測試與商業(yè)示范工作，保障道路交通安全，依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號）及有關(guān)法律法規(guī)，制定本實施細則。

第二條 本細則所稱的低速無人駕駛車輛，又稱“低速無人車”（以下簡稱“無人車”），是指具備《汽車駕駛自動化分級（GB/T 40429-2021）》標準中規(guī)定的4級及以上駕駛自動化水平的自動駕駛系統(tǒng)、行駛速度較低且不配備傳統(tǒng)駕駛員，并僅行駛于地面的新型運載工具。

本細則所稱道路測試，是指在城市道路、公路等區(qū)域范圍內(nèi)指定路段開展的無人車自動駕駛功能測試活動。

本細則所稱商業(yè)示范，是指在城市道路、公路等區(qū)域范圍內(nèi)指定路段開展的無人車商業(yè)化示范運營活動。

第三條 在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)從事無人車道路測試、商業(yè)示范及相關(guān)監(jiān)督管理活動，應(yīng)遵守本細則。

第四條 開展無人車道路測試、商業(yè)示范活動，應(yīng)遵循安全第一、服務(wù)發(fā)展、鼓勵創(chuàng)新、審慎包容的原則，積極推進無人接駁、無人配送、無人零售、無人環(huán)衛(wèi)和無人安防等應(yīng)用場景商業(yè)化運營。

第五條 本細則規(guī)定的組織機構(gòu)按《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號）執(zhí)行，由市工業(yè)和信息化局、市公安局、市交通運輸局、市住建局、市城市管理局共同組成臨沂市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用聯(lián)席工作小組（以下簡稱“聯(lián)席工作小組”），負責(zé)本細則的統(tǒng)一實施、監(jiān)督、管理，共同推進無人車道路測試、商業(yè)示范事宜。

組織汽車、交通、通信、電子、計算機、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜?，組建專家委員會，提供專家咨詢，作為決策參考。

根據(jù)工作需要，聯(lián)席工作小組可依法委托第三方機構(gòu)按完成無人車道路測試、商業(yè)示范相關(guān)工作，具體由聯(lián)席工作小組會商研究確定。

第六條 縣區(qū)相關(guān)主管單位可以根據(jù)本細則有關(guān)規(guī)定，進一步細化有關(guān)管理措施，正式公布后負責(zé)組織實施。支持各縣區(qū)積極探索形成更加安全、高效的經(jīng)驗做法，市主管部門通過現(xiàn)場會、出臺補充規(guī)定等方式在全市范圍內(nèi)示范推廣。

第二章 基本要求

第七條 道路測試、商業(yè)示范主體是指提出無人車道路測試或商業(yè)示范申請、組織道路測試或商業(yè)示范活動并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的主體，是道路測試、商業(yè)示范的責(zé)任主體。申請主體應(yīng)符合下列條件：

（一）在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位或多個獨立法人單位組成的聯(lián)合體，由多個獨立法人單位聯(lián)合組成的運營主體，其中應(yīng)至少有一個單位具備運營能力，且各單位應(yīng)簽署運營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的協(xié)議；

（二）具備無人車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗檢測或運營等相關(guān)業(yè)務(wù)能力；

（三）具備對道路測試、商業(yè)示范車輛進行事件記錄、分析、重現(xiàn)和實施遠程實時監(jiān)控的能力；

（四）具有完善的無人車道路測試、商業(yè)示范方案；

（五）為道路測試、商業(yè)示范車輛配備現(xiàn)場安全員和遠程安全員，并建立遠程協(xié)助平臺和接管保障機制，保證車輛在與遠程協(xié)助平臺通信過程中，信息傳輸?shù)男诺篮蛿?shù)據(jù)經(jīng)過加密，防止信息泄露、被篡改；

（六）制定安全管理體系，定期為安全員開展培訓(xùn)和考核等工作，確保道路測試、商業(yè)示范車輛日常管理活動的正常運行；

（七）對開展道路測試、商業(yè)示范可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；

（八）建立網(wǎng)絡(luò)安全管理機制和數(shù)據(jù)安全風(fēng)險評估機制，落實網(wǎng)絡(luò)安全等級保護等要求，有效應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)安全事件，保護測試車輛及其聯(lián)網(wǎng)設(shè)施免受攻擊、侵入、干擾和破壞，防止數(shù)據(jù)泄露、被竊取和篡改，維護數(shù)據(jù)的完整性、保密性和可用性，依據(jù)《數(shù)據(jù)安全法》等保證車輛采集數(shù)據(jù)使用安全和規(guī)范。測試車輛在行駛中對地理信息、實景拍攝、實景影像、道路設(shè)施的收集，應(yīng)在測試（示范）路線計劃中明確收集的范圍。傳輸、存儲應(yīng)由測試主體與國有通信公司達成最終底層數(shù)據(jù)管理協(xié)議，協(xié)議應(yīng)明確測試（示范）數(shù)據(jù)存儲須符合本細則關(guān)于測試（示范）數(shù)據(jù)存儲時間要求，并明確防止泄露、篡改責(zé)任要求；

（九）具備風(fēng)險應(yīng)對機制，針對道路測試、商業(yè)示范車輛在運行過程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險，制定相應(yīng)的應(yīng)急處置預(yù)案，包括但不限于事故、故障、惡劣天氣等突發(fā)情況的安全處置預(yù)案，定期組織開展應(yīng)急預(yù)案演練，保障道路測試、商業(yè)示范安全穩(wěn)定有序開展；

（十）具備健全的道路測試、商業(yè)示范管理制度，能夠及時響應(yīng)聯(lián)席工作小組需求，與公安機關(guān)交管部門建立聯(lián)系，確保事故發(fā)生或影響交通等問題發(fā)生時能及時解決；

（十一）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他必要條件。

第八條 安全員（包括現(xiàn)場安全員和遠程安全員）是指經(jīng)申請主體授權(quán)，負責(zé)無人車安全運行，并在出現(xiàn)緊急情況時，在現(xiàn)場或遠程接管控制車輛的自然人。安全員應(yīng)符合下列條件：

（一）身體健康，與申請主體有勞動或勞務(wù)關(guān)系；

（二）持有道路測試、商業(yè)示范過程中有效的《中華人民共和國機動車駕駛證》，最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行以及其他嚴重交通違法行為記錄；

（三）熟悉道路交通規(guī)則和道路交通法，了解道路測試、商業(yè)示范車輛的結(jié)構(gòu)、駕駛理論、事故處理等知識；

（四）經(jīng)申請主體培訓(xùn)合格，熟練掌握無人車操作規(guī)程、道路測試或商業(yè)示范方案、應(yīng)急處理預(yù)案，具備無人車安全操控及應(yīng)急處置能力；每年參加不少于3天的無人車操作專業(yè)培訓(xùn)并通過考核，培訓(xùn)考核細則由聯(lián)席工作小組另行研究制定；

（五）具備緊急情況發(fā)生時，現(xiàn)場和遠程協(xié)助控制車輛的能力，能夠協(xié)助公安機關(guān)交通管理部門現(xiàn)場下載保存無人車整車的車端數(shù)據(jù)和行車記錄儀視頻；

（六）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他必要條件。

第九條 開展道路測試、商業(yè)示范的無人車應(yīng)符合以下條件：

（一）具備出廠合格證明；

（二）具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將無人車即時從自動駕駛轉(zhuǎn)換為人工操作模式；

（三）最高設(shè)計時速不大于45公里/時，能夠?qū)崿F(xiàn)在0-45公里/時的速度區(qū)間內(nèi)穩(wěn)定行駛；緊急避險或根據(jù)道路交通安全需要提速或減速行駛的，按必要時速范圍行駛；

（四）具備狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實時回傳下列第1至5項信息，并自動記錄和存儲下列各項信息在無人車事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒及發(fā)生后至安全員實質(zhì)性管控車輛為止的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時間不少于1年；

1. 車輛編碼；

2. 車輛控制模式；

3. 車輛位置；

4. 車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；

5. 車輛接收遠程控制指令情況；

6. 車輛燈光、喇叭、信號實時狀態(tài)；

7. 車輛視頻監(jiān)控情況；

8. 環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；

9. 車輛和自動駕駛系統(tǒng)故障信息（如有）。

以上數(shù)據(jù)需按照要求接入聯(lián)席工作小組指定的監(jiān)管平臺。

第三章 道路測試申請及審核

第十條 在臨沂市開展無人車道路測試的測試主體、安全員、無人車應(yīng)滿足本細則第七條、第八條、第九條相關(guān)要求。

第十一條 道路測試主體申請無人車道路測試時，應(yīng)向聯(lián)席工作小組提交申請材料。申請材料應(yīng)至少包括：

（一）道路測試主體、安全員和無人車的基本情況；

（二）道路測試車輛設(shè)計運行范圍與擬申請道路測試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對應(yīng)關(guān)系說明；

（三）封閉測試場出具的申請車輛在測試場（區(qū)）等特定區(qū)域通過相應(yīng)實車測試（測試項目見附件1）的相關(guān)報告；

（四）包括測試路段、測試時間、測試項目、測試規(guī)程、風(fēng)險分析及應(yīng)急預(yù)案等內(nèi)容的測試方案；

（五）對具有網(wǎng)聯(lián)功能的無人車或遠程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明；

（六）每輛車投保保額不低于500萬元人民幣的責(zé)任險憑證；

（七）涉及到地理信息數(shù)據(jù)的收集、存儲、傳輸和處理等相關(guān)行為的，應(yīng)提供地理信息數(shù)據(jù)安全保障說明；

（八）無人車道路測試申請書（附件2）；

（九）無人車道路測試安全性自我聲明（附件3）。

第十二條 道路測試申請流程及審核要求如下:

（一）道路測試主體向聯(lián)席工作小組提交道路測試申請材料，聯(lián)席工作小組在受理后原則上5個工作日內(nèi)進行材料完整性和規(guī)范性初審；

（二）初審?fù)ㄟ^后，聯(lián)席工作小組原則上5個工作日內(nèi)組織召開專家評審會議，進行論證并出具專家評審意見，如未通過專家論證，道路測試主體應(yīng)根據(jù)專家評審意見整改，整改后向聯(lián)席工作小組重新申請召開專家評審會議；

（三）評審?fù)ㄟ^后，聯(lián)席工作小組根據(jù)申請材料、專家論證意見，原則上7個工作日內(nèi)確認測試主體提交的《低速無人駕駛車輛道路測試安全性自我聲明》并核發(fā)道路測試通知書（附件5）和車輛編碼，道路測試通知書和車輛編碼由聯(lián)席工作小組統(tǒng)一核發(fā)；

（四）道路測試主體憑道路測試通知書，并在車身張貼車輛編碼，可按照道路測試方案開展相應(yīng)活動；

（五）道路測試安全性自我聲明上的測試時間不得超過各項申請材料的有效期限，原則上不超過 18 個月。

第十三條 對同一批次申請且符合“三同原則”（即車輛型號相同、自動駕駛系統(tǒng)相同、系統(tǒng)配置相同，以下簡稱同型號、同系統(tǒng)、同架構(gòu)）的測試車輛，可按照5%的比例（至少1輛）進行車輛功能測試抽查，不用對每輛車進行實車功能測試。

第十四條 注重加強區(qū)域合作及測試數(shù)據(jù)資源共享，建立異地互認機制。測試主體已在其他省市獲準進行無人車道路測試且原申請材料仍在有限期內(nèi)，擬在臨沂市行政區(qū)域內(nèi)進行無人車道路測試的，可適用簡化申請。測試主體應(yīng)向聯(lián)席工作小組提交原測試地完成的道路測試安全性相關(guān)材料和本細則第十一條第二項、第四項、第六項至第九項材料，經(jīng)聯(lián)席工作小組審議通過后，向測試主體核發(fā)道路測試通知書和車輛編碼。異地互認機制適用于同型號、同系統(tǒng)、同架構(gòu)車輛。

第十五條 道路測試主體可根據(jù)實際需求，在測試時間結(jié)束前2個月內(nèi)提出延期申請，向聯(lián)席工作小組提交道路測試延期申請書（附件7）及必要性說明，經(jīng)審核通過后方可延期運行，延期時間原則上一次不超過12個月。

第四章 商業(yè)示范申請及審核

第十六條 在本市開展無人車商業(yè)示范的示范主體、安全員、無人車應(yīng)滿足本細則第七條、第八條、第九條相關(guān)要求。

申請商業(yè)示范的車輛本身或同款（即同型號、同系統(tǒng)、同配置）車輛應(yīng)以自動駕駛模式在擬進行商業(yè)示范的路段或區(qū)域進行過累計不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)主要責(zé)任的交通事故，方可開展商業(yè)示范。

對在其他省市已獲準進行商業(yè)示范類活動的，車輛應(yīng)以自動駕駛模式在擬進行商業(yè)示范的路段和區(qū)域進行過累計不少于120小時或500公里的道路測試，在測試期間未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)主要責(zé)任的交通事故，可開展商業(yè)示范。

第十七條 商業(yè)示范主體向聯(lián)席工作小組提交申請材料。申請材料應(yīng)至少包括：

（一）商業(yè)示范主體、安全員和無人車的基本情況；

（二）商業(yè)示范車輛在擬進行商業(yè)示范的道路或區(qū)域已完成的道路測試完整證明材料和道路測試期間未發(fā)生承擔(dān)主要責(zé)任責(zé)任事故的證明；

（三）商業(yè)示范方案，包括商業(yè)示范目的、路段或區(qū)域、時間、項目、風(fēng)險分析及應(yīng)急預(yù)案；

（四）無人車商業(yè)示范申請書（附件2）；

（五）商業(yè)示范安全性自我聲明（附件4）；

（六）原測試地完成的商業(yè)示范類活動安全性相關(guān)材料（如有）。

第十八條 商業(yè)示范申請流程及審核要求如下:

（一）商業(yè)示范主體向聯(lián)席工作小組提交商業(yè)示范申請材料，聯(lián)席工作小組在受理后原則上5個工作日內(nèi)進行材料完整性和規(guī)范性初審；

（二）初審?fù)ㄟ^后，聯(lián)席工作小組原則上5個工作日內(nèi)組織召開專家評審會議，進行論證并出具專家評審意見，如未通過專家論證，商業(yè)示范主體應(yīng)根據(jù)專家評審意見整改，整改后向聯(lián)席工作小組重新申請召開專家評審會議；

（三）評審?fù)ㄟ^后，聯(lián)席工作小組原則上7個工作日內(nèi)確認商業(yè)示范主體提交的《低速無人駕駛車輛商業(yè)示范安全性自我聲明》并核發(fā)商業(yè)示范通知書（附件6）和車輛編碼，商業(yè)示范通知書和車輛編碼由聯(lián)席工作小組統(tǒng)一核發(fā)，車輛編碼原則上與該車輛道路測試階段獲批編碼相同；

（四）商業(yè)示范主體憑商業(yè)示范通知書，并在車身張貼車輛編碼，可按照商業(yè)示范方案開展相應(yīng)活動；

（五）商業(yè)示范安全性自我聲明上的測試時間不得超過各項申請材料的有效期限，應(yīng)在本細則生效期內(nèi)并原則上不超過 18 個月。

第十九條 商業(yè)示范可根據(jù)實際需求，在測試時間結(jié)束前2個月內(nèi)提出延期申請，向聯(lián)席工作小組提交商業(yè)示范延期申請書（附件7）及必要性說明，經(jīng)審核通過后方可延期運行，延期時間原則上一次不超過12個月。

第五章 道路測試與商業(yè)示范管理

第二十條 已獲得道路測試、商業(yè)示范通知書的道路測試、商業(yè)示范主體，如需增加同款（同型號、同系統(tǒng)、同架構(gòu)）車輛數(shù)量，應(yīng)向聯(lián)席工作小組提交擬增加的車輛數(shù)量、必要性說明和相應(yīng)材料，同時車輛應(yīng)以5%的抽查比例（至少1輛）由第三方檢測機構(gòu)按“三同原則”進行一致性核查并出具核查報告，經(jīng)聯(lián)席工作小組審核通過后，道路測試、商業(yè)示范主體可增加相應(yīng)車輛。

第二十一條 如需變更道路測試、商業(yè)示范安全性自我聲明基本信息，道路測試、商業(yè)示范主體應(yīng)向聯(lián)席工作小組提交變更說明、原安全性自我聲明、變更后安全性自我聲明及相應(yīng)證明材料，經(jīng)聯(lián)席工作小組審核通過后，道路測試、商業(yè)示范主體可按變更后安全性自我聲明開展相關(guān)活動。

第二十二條 開展道路測試、商業(yè)示范的無人車在道路測試、商業(yè)示范時應(yīng)滿足以下要求：

（一）嚴格遵守聯(lián)席工作小組各項監(jiān)管機制，嚴格遵守現(xiàn)行交通管理規(guī)定及相應(yīng)通行規(guī)則，嚴格履行自我安全聲明各項承諾；

（二）制定詳細測試（示范）計劃，明確測試區(qū)域及時間段。無人車在開放道路運行時，在非機動車道內(nèi)應(yīng)順向行駛；在沒有非機動車道的道路上，應(yīng)當靠車行道的右側(cè)行駛；兩輛及以上無人車不得并排行駛；應(yīng)當在規(guī)定地點停放，未設(shè)停放地點的，停放不得妨礙其他車輛和行人通行；如要有變更車道行為，應(yīng)在保證安全前提下，實時調(diào)整車輛速度；如前方車輛、路況異常，不超車會阻礙道路通行，在保障安全的前提下可以超車借道行駛；

（三）道路測試、商業(yè)示范過程中，除安全性自我聲明載明的測試路段外，不得使用自動駕駛模式行駛，車輛從停放點到測試路段的轉(zhuǎn)場，須使用人工操作模式行駛；

（四）應(yīng)在符合交通法規(guī)要求的前提下，在車身張貼醒目的車輛編碼、標識（標識原則上要載明“無人駕駛、注意避讓”等字樣），不得遮擋和污損；

（五）道路測試、商業(yè)示范過程中，應(yīng)隨車攜帶安全性自我聲明和道路測試、商業(yè)示范通知書；

（六）道路測試、商業(yè)示范主體應(yīng)及時對運行車輛進行維修和保養(yǎng)，確保各項功能始終滿足本細則要求，對不符合要求的車輛應(yīng)及時更換并向聯(lián)席工作小組報備，不符合本細則要求的車輛在運行時產(chǎn)生的一切后果由道路測試與商業(yè)示范主體承擔(dān)責(zé)任；

（七）道路測試過程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關(guān)的人員和貨物；商業(yè)示范過程中，可按規(guī)定搭載商業(yè)模式所需的人員或貨物，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超過車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量；車輛在道路測試和商業(yè)示范中，不得搭載危險貨物；

（八）道路測試、商業(yè)示范過程中，不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因道路測試、商業(yè)示范需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的，道路測試、商業(yè)示范主體應(yīng)及時向聯(lián)席工作小組提交變更申請，并暫停車輛道路測試、商業(yè)示范等活動，經(jīng)聯(lián)席工作小組審議通過后恢復(fù)。

第二十三條 聯(lián)席工作小組根據(jù)道路測試、商業(yè)示范主體聲明的無人車設(shè)計運行范圍等因素進行綜合評估，選取合適的道路測試、商業(yè)示范區(qū)域和路段，選取后通過多種方式向社會、特別是向道路測試與商業(yè)示范路段、區(qū)域周邊發(fā)布無人車運行范圍、運行時間及安全注意事項等信息。

第二十四條 在無明確說明情況下，原則上應(yīng)在無極端天氣和在非其他不適合測試的時段開展道路測試、商業(yè)示范活動。初試階段應(yīng)選取測試道路環(huán)境（人流、車流）簡單路段，根據(jù)測試數(shù)據(jù)分析進行專業(yè)研判后，方可開展復(fù)雜路況環(huán)境測試。

第二十五條 無人車進行道路測試、商業(yè)示范時，允許安全員現(xiàn)場或遠程實時監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，隨時準備接管車輛。當測試安全員發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時，應(yīng)按照本細則第七條第9款關(guān)于應(yīng)急預(yù)案的有關(guān)規(guī)定開展處置，即時啟動接管車輛程序，發(fā)生超過5分鐘接管的事件，要進行登記并定期上報聯(lián)席工作小組備案。聯(lián)席工作小組確認安全員存在違規(guī)操作的，予以登記并作為違規(guī)行為計次（本細則第二十七條關(guān)于計次的規(guī)定）處理依據(jù)。

第二十六條 在本市開展的無人車道路測試、商業(yè)示范活動安全管理應(yīng)遵循如下：

（一）應(yīng)嚴格遵守國家和本市有關(guān)規(guī)定，在規(guī)定條件下開展相關(guān)活動，測試（示范）主體單位應(yīng)當建立完善的安全保障措施和管理制度等全流程安全體系，包括但不限于事故應(yīng)急預(yù)案、安全內(nèi)控制度、安全公開、公示制度等；

（二）車輛數(shù)據(jù)記錄和存儲，應(yīng)參照國家和本市相關(guān)規(guī)定，確保必要的數(shù)據(jù)可追溯、可驗證、可分類，協(xié)助交通主管部門事故責(zé)任判斷；

（三）應(yīng)遵守國家和本市信息和數(shù)據(jù)安全有關(guān)規(guī)定，建立健全信息和數(shù)據(jù)安全防護體系，采取必要措施，保障信息免受干擾、破壞或者未經(jīng)授權(quán)的訪問，防止數(shù)據(jù)泄露或者被竊取、篡改；

（四）應(yīng)遵守國家個人信息和隱私保護有關(guān)規(guī)定，不得違反法律、行政法規(guī)的規(guī)定處理個人信息，不得從事危害國家安全、公共利益的個人信息處理活動；

（五）充分保障公眾知情權(quán)，聯(lián)席工作小組應(yīng)定期向社會通報測試和示范開展情況，負責(zé)指導(dǎo)各測試（示范）主體應(yīng)定期通過各類公共媒體向轄區(qū)公眾通報測試進展和成果。

第二十七條 道路測試、商業(yè)示范主體存在違規(guī)操作或者違反本細則規(guī)定的，聯(lián)席工作小組可視其情節(jié)嚴重程度，采取約談、暫停部分或全部車輛活動、取消相關(guān)活動資格等處理措施，并要求道路測試、商業(yè)示范主體限期整改。道路測試、商業(yè)示范主體整改完成后，向聯(lián)席工作小組提交相關(guān)證明，經(jīng)聯(lián)席工作小組審議通過后可恢復(fù)相關(guān)活動，對違規(guī)3次以上的，不再恢復(fù)該主體活動。

第二十八條 道路測試、商業(yè)示范期間發(fā)生下列情形之一的，經(jīng)聯(lián)席工作小組研究討論后，可撤銷道路測試、商業(yè)示范通知書：

（一） 認為道路測試、商業(yè)示范活動具有較大安全風(fēng)險的；

（二） 發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形，道路測試、商業(yè)示范主體負主要及以上責(zé)任的；

（三） 法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。

撤銷道路測試、商業(yè)示范通知書時應(yīng)當一并收回車輛編碼，未收回的，公告牌證作廢。

第二十九條 各縣區(qū)相關(guān)主管部門負責(zé)調(diào)度轄區(qū)內(nèi)道路測試、商業(yè)示范主體，在每季度首月10日前（遇國家法定節(jié)假日可順延至節(jié)后第1個工作日），向市聯(lián)席工作小組提交上季度開展相關(guān)活動的運行報告（含總體運行評估報告和安全運行分析報告）和下季度的運行計劃（包括但不限于擬運行路線、時間、項目等內(nèi)容）。聯(lián)席工作小組于每年6月、12月按規(guī)定向上級部門上報轄區(qū)內(nèi)測試（示范）運行情況報告。

第六章 交通違法與事故處理

第三十條 在開展道路測試、商業(yè)示范期間發(fā)生的交通違法行為或交通事故案件，由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進行認定、處罰。事故責(zé)任主體包括安全員、道路測試主體、商業(yè)示范主體等，道路交通違法行為由安全員等相關(guān)責(zé)任人接受處罰。

第三十一條 經(jīng)認定由道路測試、商業(yè)示范主體承擔(dān)的民事責(zé)任，當賠償金額超出保險賠付金額，由道路測試、商業(yè)示范主體對差額部分承擔(dān)無限連帶責(zé)任，一次性補足賠償金額，非因安全員故意違規(guī)操作不得以其他任何原因向安全員追償。

第三十二條 在道路測試、商業(yè)示范期間發(fā)生交通事故時，道路測試、商業(yè)示范主體或其授權(quán)的安全員應(yīng)立即停止道路測試、商業(yè)示范活動，報警并保護現(xiàn)場，同時上報給聯(lián)席工作小組。

道路測試、商業(yè)示范主體應(yīng)于事故發(fā)生后5個工作日內(nèi)，向聯(lián)席工作小組提交事故報告。事故責(zé)任認定后5個工作日內(nèi)，向聯(lián)席工作小組提交事故責(zé)任認定結(jié)果、原因分析報告等相關(guān)材料。

未承擔(dān)事故主要責(zé)任的，可繼續(xù)開展道路測試、商業(yè)示范活動，承擔(dān)事故主要責(zé)任的，聯(lián)席工作小組可暫停其相關(guān)活動，待道路測試、商業(yè)示范主體提交整改方案后，聯(lián)席工作小組根據(jù)整改方案和整改效果確定是否恢復(fù)道路測試、商業(yè)示范活動。

第三十三條 道路測試、商業(yè)示范主體提交交通事故處理完結(jié)相關(guān)證明，可向聯(lián)席工作小組提交恢復(fù)道路測試與商業(yè)示范資格的申請，經(jīng)審議通過后恢復(fù)資格。

第三十四條 道路測試、商業(yè)示范主體要保證數(shù)據(jù)的原始性、真實性，不能篡改數(shù)據(jù)，應(yīng)提供相應(yīng)的工具與措施，保障聯(lián)席工作小組和交通管理部門隨時調(diào)閱、回放、分析自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的事故數(shù)據(jù)應(yīng)保存不少于1年。

第七章 附則

第三十五條 未涉及在公開道路進行道路測試、商業(yè)示范，用于園區(qū)、廠區(qū)、景區(qū)等相對封閉場地的接駁、環(huán)衛(wèi)、配送、零售等無人車，向聯(lián)席工作小組備案后，由場地管理方根據(jù)國家和本市有關(guān)規(guī)定，制定適用于自身的管理措施，并負責(zé)組織實施。

第三十六條 在本市行政區(qū)域內(nèi)進行道路測試、商業(yè)示范的無人車實行“一車一碼”，每輛無人車分配唯一的車輛編碼并建立電子檔案。車輛編碼前8位由2個代表臨沂市的大寫字母LY、2個代表縣區(qū)名稱的大寫字母和4個阿拉伯數(shù)字組成，最后一位由正在開展的活動性質(zhì)決定。若開展的是道路測試活動，則為大寫英文字母S（例：臨沂市蘭山區(qū)為：LY·LS0001S），若開展的是商業(yè)示范活動，則為大寫英文字母F（例：臨沂市蘭山區(qū)為：LY·LS0001F）。

無人車道路測試時，張貼在車身的標識為：低速無人駕駛車輛道路測試車輛；無人車商業(yè)示范時，張貼在車身的標識為：低速無人駕駛車輛商業(yè)示范車輛。車身標識設(shè)計及涂裝要簡潔、規(guī)范，體現(xiàn)市域、縣域地方文化元素。

第三十七條 本細則自公布之日起試行，有效期至2025年12月31日。有關(guān)規(guī)定由聯(lián)席工作小組負責(zé)解釋，上級部門另有規(guī)定的，遵其規(guī)定。